• c, c++, java, vhdl, matlab,simulink,s imscape

Neolaureato senza esperienza lavorativa

Seconda Università degli Studi di Napoli- Dipartimento di Ingegneria Industriale e dell’Informazione, Aversa (Caserta) • Principali materie / abilità professionali oggetto dello studio Il percorso di studi magistrale segue il curriculum automazione durante il quale sono state approfondite le seguenti materie:

Controlli Automatici Controllo dei Processi Robotica Meccatronica e Automazione Metodi di Ottimizzazione Optoelettronica e Sensoristica Trasmissione ed elaborazione numerica dei segnali Tecnologie elettromagnetiche e fotoniche per sistemi di trasmissione Architettura dei calcolatori Ingegneria del Software e sistemi informativi Protocolli e sicurezza dei sistemi in rete • Livello nella classificazione nazionale Laurea Magistrale in Ingegneria Informatica

Tesi :   Il lavoro svolto descrive diverse caratteristiche di un sistema UAV (unmanned aerial vehicle). Tale sistema è composto da un gimbal a due assi e presenta un'antenna come payload. L'obiettivo è quello di trovare un controllore che sia robusto ai disturbi ambientali che influenzano il sistema, in modo tale che l'antenna punti verso l'obiettivo. La tecnica di controllo utilizzata è di tipo adattativo attraverso la quale si effettua una stima dei parametri incerti del sistema per fornire nuovi ingressi di controllo al sistema. L'uso di tale controllo porta, quindi, l'antenna a mantenere la posizione desiderata anche in presenza di disturbi ambientali