SVILUPPATORE SOFTWARE SU SYSTEM ON A CHIP rpresso Politecnico Di Torino

Veicoli a guida autonoma (AGV)

• Analisi delle specifiche per veicoli industriali a guida autonoma con l’utilizzo di videocamere a tempo di volo (ToF)
• Sviluppo di un primo prototipo da presentare all’azienda con video analisi effettuata su PC con l’uso di Visual Studio e utilizzo delle librerie OpenGL per la visualizzazione e il debug del sistema
• Sviluppo di una scheda di interconnessione tra la camera ToF ed un System on A Chip Altera utilizzando OrCAD
• Sviluppo di firmware (VHDL) custom di un sistema di filtraggio dell’immagine (video analisi) su una scheda di sviluppo Altera usando Quartus Prime e QSYS
• Ottimizzazione filtraggio dell’immagine per ridurre le risorse occupate su FPGA
• Implementazione di protocolli di comunicazione tra il sistema e l’unità centrale sul veicolo basati su Ethernet, UART ed I2C su ARM A9 per il trasferimento dell’immagine filtrata e di configurazioni del sistema. Ambiente di sviluppo utilizzato ARM DS-5
• Sviluppo di un’applicazione di debug per la validazione del firmware in C# utilizzando l’interfaccia Ethernet per lo streaming video e la UART per la configurazione

Contatto diretto con l’azienda che ha commissionato il suddetto sistema

Tool utilizzati: QUARTUS PRIME, QSYS, MODELSIM, ARM DS-5, MATLAB, SIMULINK, EXCEL, OrCAD, INKSCAPE

SVILUPPATORE SOFTWARE SU FPGA presso LABORATORIO SATIE, UNIVERSITA’ DI CERGY-PONTOISE

• Analisi di battery management system
• Overview sulle batterie a litio presenti sul mercato
• Analisi della tecnica di stima SMO
• Progettazione dello stimatore SMO
• Sviluppo del modello del sistema (sorgente DC – DC-DC boost – Batteria) e dello stimatore SMO su SIMULINK
• Discretizzazione, quantizzazione e normalizzazione del modello e dello stimatore
• Sviluppo del firmware (VHDL) dello stimatore SMO e del modello del sistema su FPGA su ambiente Xilinx Vivado
• Sviluppo di un secondo stimatore, presente in letteratura, usato per effettuare le comparazioni sulla bontà di stima dello stato di carica
• Test dei due stimatori attraverso l’Hardware in The Loop
• Ottimizzazione delle risorse utilizzate su FPGA per effettuare stimatori multipli dello stato di carica a livello di cella

Tool utilizzati: XILINX VIVADO, XILINX ISE, MODELSIM, MATLAB, SIMULINK, EXCEL, PSIM, INKSCAPE, LateX

SVILUPPATORE SOFTWARE LABVIEW presso HELMHOLTZ-ZENTRUM Berlino

Sviluppo di un sistema automatizzato di controllo Forza Vettoriale presente all’interno di un Cryomagnete con LabVIEW

• Studio dei sensori da utilizzare per il sistema di misura
• Sviluppo software LabVIEW del sistema automatico di misura
• Sviluppo software LabVIEW del generatore di campo magnetico connesso al PC con la GPIB

Tool utilizzati: LabVIEW, PUTTY, EXCEL, WORD