Gen. 2014 – Gen. 2017

Ricercatore post laurea

Università degli Studi di Brescia, Brescia, Italia

La mia attività di ricerca includeva due diversi progetti, il primo era nel campo di micro-robotico mentre il secondo era nel campo di biomeccanica.

Gen. 2014 – Ott. 2014

Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione del CNR (Consiglio Nazionale delle Ricerche), Milano, Italia

Ho partecipato nello sviluppo di una cella di lavoro per la manipolazione e l'assemblaggio di componenti in micro-scala, all'interno di questa cella di lavoro, due robot collaborano tra di loro per compiere diversi compiti: un manipolatore a 4 gradi di libertà (GdL) garantisce il posizionamento dei micro-oggetti e il loro orientamento attorno all'asse verticale, un dispositivo di orientamento a 2 GdL (spherical parallel wrist) orienta una piattaforma su cui è fissata una piramide, i micro-oggetti vengono inseriti nelle cavità sulle facce della piramide. In primo luogo, ho sviluppato un'interfaccia, con il software LabVIEW, lche consente di effettuare sia il controllo manuale e remoto della piattaforma di orientamento. In secondo luogo, ho installato la piattaforma all'interno della cella di lavoro, determinando le funzioni di comunicazione con il controllore centrale. Infine ho progettato un dispositivo laser per il task di calibrazione della piattaforma, ho sviluppato il modello matematico per identificare i parametri di calibrazione.

Nov. 2014 – Mar. 2016

Casa di Cura DOMUS SALUTIS, Brscia, Italia

Lo scopo del secondo progetto era quello di sviluppare un modello dinamico 2D e 3D dell'arto superiore durante il Handcycling. Nella prima fase, Ho costruito un sensore di forza 2D per misurare la forza applicata sulla manopola, ho sviluppato un'interfaccia per controllare il freno motore elettrico e per acquisire dati dai sensori. L’interfaccia sviluppata consente ai terapisti di scegliere tra diverse modalità di controllo della potenza per gli esercizi di riabilitazione, mostra tutti i parametri necessari per la valutazione delle prestazioni del paziente durante l’esercizio, inoltre offre anche la possibilità di visualizzare e salvare i dati necessari per il nostro studio di ricerca. Nella seconda fase, ho sviluppato il mio modello dinamico 2D per stimare i parametri dinamici degli arti superiori. I test sperimentali sono sati effettuati sia nei laboratori dell’università di Brescia che nella casa di cura Domus Salutis. Infine i dati acquisiti sono stati analizzato e il modello 2D è stato convalidato.

Apr. 2016 –  Gen. 2017

University Medical Center Groningen (UMCG), Groninga,  Paesi Bassi

Durante il mio soggiorno presso l'UMCG, ho sviluppato un modello 3D degli arti superiori, su cui ho lavorato in modo indipendente per organizzare la parte sperimentale e acquisire i dati necessari, i risultati sono stati molto soddisfacenti.