Proggetti:

UNICAL – Tecniche di controllo predittive per un Differential Drive Mobile Robots
     Implementazione e simulazione di alcune tecniche di controllo predittivo in grado di risolvere problemi di regolazione o di asservimento.

UNICAL – Pianificazione della traiettoria di un robot planare 2R
    Pianificazione dei punti del cammino e tempi di percorrenza, algoritmi di inversione cinematica. 
    
    UNICAL – Algoritmi di navigazione per robot mobili
Pianificazione del moto mediante il metodo del Grafo di Visibilità  e il metodo dei Potenziali Discreti.

    UNICAL – Costruzione di un ambiente non noto
    Navigazione del robot in ambiente non noto mediante l’algoritmo dei minimi quadrati.

    UNICAL – Controllo della driveline
    Controllo della driveline di un camion a trazione posteriore. Sono stati disegnati regolatori capaci di migliorare le performace del sistema in modo da garantire una guida più sicura e confortevole. 
    
    UNICAL – Sistema ball and beam
    Progettazione di strategie di controllo capaci di tenere in equilibrio il sistema e risolvere un problema di asservimento.

    UNICAL – Controllo di un motore DC e AC
    Controllo in velocità e in frequenza di un motore in corrente continua e di un motore in corrente alternata.

    UNICAL – Sistema automatico di foratura
    Progettazione di un modello di foratura con implementazione del funzionamento in Step7 della Siemens. 

UNICAL – Controllo automatico del livello di due serbatoi a cascata
    Progettazione e controllo del livello d’acqua di un sistema costituito da due serbatoi a cascata. 

ISTRUZIONE E FORMAZIONE

Diploma di         Perito Tecnico Industriale indirizzo Informatica, Elettronica, Sistemistica e Telecomunicazione

   2002-2007
• Nome e tipo di istituto di istruzione         I.T.I.S. ‘Enrico Fermi’
Votazione         100/100
 Laurea in        Ingegneria Elettronica 1 livello

  2007-2011
Istituto        Università della Calabria
Votazione        96/110

Laurea in        Ingegneria dell’Automazione Magistrale

2014/2018
Istituto        Università della Calabria
Votazione

CERTIFICAZIONI        104/110

Preliminary English Test – University of Cambridge

CONOSCENZE LINGUISTICHE
                                  PRIMA LINGUA        Italiano
• Capacità di lettura        Eccellente
• Capacità di scrittura        Eccellente
• Capacità di espressione orale        Eccellente

ALTRE LINGUE        Inglese
• Capacità di lettura        OTTIMO
• Capacità di scrittura        OTTIMO
• Capacità di espressione orale

CONOSCENZE INFORMATICHE        BUONO

JAVA (BUONO), C (OTTIMO), C++ (OTTIMO), MATLAB (ECCELLENTE), SIMULINK (ECCELLENTE), LABVIEW (BUONO), STEP 7 (ECCELLENTE), MICROSOFT OFFICE (ECCELLENTE), WINDOWS (ECCELLENTE).