Kiteswarms Ltd., Freiburg im Breisgau (Germania) Control Engineer (Gennaio 2018-Adesso)
– Modellazione e controllo ottimo di sistemi per Airborne Wind Energy (AWE)
– Identificazione di Quadcopter attraverso tecniche di ottimizzazione numerica
– Esperienza di sviluppo software in Git

Università di Pisa, Dottorato di Ricerca in Ingegneria Industriale (2014 – 2017)
– Argomento di ricerca: Modellazione e controllo ottimo di sistemi multibody con contatti intermittenti
– Esperienza di modellazione della dinamica, simulazione e controllo ottimo numerico di sistemi robotici complessi in Matlab e Python

– Periodo di ricerca presso il Systems Control and Optimization Laboratory, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, Germania (Giugno – Dicembre 2016)

FORMAZIONE

Università di Pisa Dottorato di Ricerca in Ingegneria Industriale 2014 – 2017  Argomento di ricerca: Modellazione e controllo ottimo di sistemi multibody con contatti intermittenti  Borsa finanziata dal Centro Interdipartimentale di Ricerca “E. Piaggio”, Università di Pisa  Periodo di ricerca presso il Systems Control and Optimization Laboratory, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, Germania (Giugno – Dicembre 2016) Ho acquisito la padronanza di diverse tecniche per la modellazione della dinamica di sistemi meccanici complessi e di tecniche numeriche di ottimizzazione, che ho applicato alla pianificazione di traiettorie di sistemi multibody per applicazioni robotiche. Ho imparato a lavorare in un gruppo di ricerca, a essere autonoma nella soluzione di problemi e a presentare in modo chiaro i risultati ottenuti. Ho inoltre avuto la possibilità di seguire dei corsi di formazione avanzati, sia in Italia che all’estero. Università di Pisa Laurea Magistrale in Ingegneria Aerospaziale 2011 – 2014  Voto: 110/110 e lode  Titolo della tesi: “Sviluppo di sistemi di controllo per velivoli basati sull’inversione dinamica” La tesi è consistita nello sviluppo di un sistema di controllo basato su un modello nonlineare di velivolo. Il sistema di controllo, basato sulla tecnica dell’inversione dinamica, è stato implementato su Simulink e sottoposto a simulazioni per verificarne le prestazioni, anche in presenza di incertezze parametriche.  Curriculum: Aeronautico, indirizzo: Meccanica del Volo. Durante il percorso di studi, ho lavorato in gruppo per la stesura di progetti nell’ambito dei corsi di “Costruzioni di Macchine”, “Costruzioni Aeronautiche”, “Meccanica del Volo degli Elicotteri”. Università di Pisa Laurea Triennale in Ingegneria Aerospaziale 2008 – 2011  Voto: 110/110 e lode  Argomento della prova finale: “Lo strato limite turbolento”. Il lavoro è consistito nella ricerca autonoma di materiale bibliografico e nella stesura di una relazione, da presentare di fronte a una commissione. Sono stata assegnataria di una delle borse di studio per merito dedicate alle studentesse iscritte al primo anno di corsi di laurea scientifici e ingegneristici, finanziate dalla Regione Toscana.  Liceo Scientifico “Ulisse Dini” Pisa Diploma di Maturità 2003 – 2008  Voto: 100/100 Durante il percorso di studi, ho partecipato alle Olimpiadi di Matematica, classificandomi per la selezione provinciale. Ho preso parte ad attività extracurriculari, come il laboratorio teatrale e la Settimana Scientifica organizzata dal Liceo. Ho inoltre fatto parte della squadra di atletica leggera, partecipando a gare fino al livello regionale.

ULTERIORI INFORMAZIONI

Lingue straniere  Italiano (madrelingua)  Inglese (avanzato – C1) Cambridge CAE Certification  Tedesco (intermedio – B1) Competenze informatiche  Matlab e Simulink  Python  Wolfram Mathematica  CAD Software CATIA Pubblicazioni  S. Manara, A. Artoni, M. Gabiccini, “A Computational Strategy for Trajectory Optimization of Underactuated Multibody Systems with Contacts”, ECCOMAS Congress 2016, VII European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering, June 5-10, Crete Island, Greece, 2016  S. Manara, M. Gabiccini, A. Artoni, M. Diehl, “On the integration of singularity-free representations of SO(3) for direct optimal control,” Nonlinear Dynamics, vol. 90, n. 2, pp. 1223-1241, 2017