• Matlab/Simulink, sistemi di controllo

Istruzione e formazione

Ri er atore in visita presso Johannes Kepler University, Linz (Settembre 2014-Giugno 2015). Vin itore di un assegno di ri er a messo a disposizione dall'OeAD (Austrian Agne y for International Cooperation in Edu ation and Resear h). L'obiettivo della ri er a è stato l'identi azione dei parametri aratteristi i per pazienti diabeti i di tipo 1. La stima di questi parametri è stata eettuata onos endo solamente l'ammontare di arboidrati e insulina assunti dal paziente. Inoltre la mia attività di ri er a è stata rivolta an he alla modellizzazione del modello glu osio-insulina al ne di ontrollare entro limiti patosiologi i la on entrazione di glu osio nel sangue. Questo lavoro ha portato a pubbli azioni s ienti he in importanti onferenze internazionali. Dottorato di ri er a presso Università di Trieste (2011-2014). Relatore di tesi: Thomas Parisini. Titolo: Kernel-Based Continuous-Time Systems Identi- ation: Methods and Tools. www.openstarts.units.it/dspa e/bitstream/10077/9990/1/Tesi_****_***.pdf Il mio dottorato di ri er a è stato in entrato sullo sviluppo di metodi e algoritmi per la stima di modelli a tempo- ontinuo, il tutto partendo da dati di input/output. Più nello spe i o, si è partiti dall'ideazione di opportune funzioni kernel he, garantendo al une proprietà spe i he, permettessero di avere tempi di onvergenza molto rapidi. Nonostante il dottorato di ri er a fosse prin ipalmente in entrato sul tema dell'identi azione, ho avuto modo di lavorare in altri settori, quali: • roboti a e interfa e apti he: sono stato responsabile del materiale presente nel L.I.A.A.E.R.I (Laboratorio interdis iplinare di automazione e azionamenti elettri i e roboti a industriale) dell'Università di Trieste, he onsisteva di un manipolatore antropomorfo ABB IRB 1600 e un'interfa ia apti a Phantom; il mio ruolo è stato quello di progettare lo strato software in maniera tale he l'interfa ia apti a potesse omandare il robot a distanza: il tutto è stato implementato on l'uso del software Quanser Quar Real Time Control he permette di essere integrato direttamente on Matlab/Simulink. • elaborazione di immagini, on appli azione reale per la rilevazione automati a di pedoni; mi sono o upato, insieme al gruppo di ri er a di ui fa evo parte, di sviluppare un algoritmo (realizzato in Matlab) in grado di rilevare e inseguire degli oggetti. Questo meteodo è stato poi testato su delle immagini a quisite tramite Mi rosoft Kine t he ritraevano dei pedoni he passavano su una strada; i risultati ottenuti sono stati de isamente in oraggianti, infatti siamo an ora al lavoro su tale metodo in maniera tale da brevettarlo. Durante il mio dottorato ho avuto an he modo di ollaborare inoltre on al une industrie quali la Danieli Automation S.p.A. di Buttrio (UD)(si veda arti olo G.Pin, F.A. Cuzzola, A.**** Frequen y-adaptive Ba kup- Roll E entri ity Compensation with For e Feedba k) e Heliwell by S hneider Ele tri di Pieve d'Alpago (BL). Laurea spe ialisti a in ingegneria dell'automazione presso l'Università di Trieste (2007-2010). Relatori di tesi: Thomas Parisini, Mar o Lovera e Anna Gregorio . Titolo della tesi: Control lo d'assetto di satel liti Cubesat: analisi, progetto e simulazione. Il mio ruolo è stato quello di progettare il ontrollo d'assetto per un nanosatellite, all'interno del progetto sviluppato dall'università di Trieste denominato Atmo ube. Atmo ube è un nanosatellite della famiglia CubeSat il ui intento, didatti o e s ienti o, è quello di rendere gli studenti protagonisti della realizzazione di una missione spaziale a partire dalla sua ideazione, realizzazione e di tutte quelle fasi di ui si ompone una missione spaziale, no al termine di vita del nano satellite. Laurea triennale in ingegneria dell'automazione presso l'Università di Trieste (2003-2007). Relatore di tesi: Paolo Gallina. Diploma perito industriale apote ni o, Istituto te ni o industriale A.Malignani, Udine, Italia (1998-2003). Insegnamento e esperienze pedagogi he 2014 Maggio→ Luglio Insegnante supplente presso ISIS E.Mattei, Latisana, Udine, ITALIA. Ho svolto supplenza, insegnando il orso Sistemi e organizzazione della produzione per una lasse 5 a superiore. 2012 Di embre Ho svolto una serie di lezioni per il orso di laurea spe ialisti a Teoria dei sistemi e del ontrollo titolare del orso prof. Thomas Parisini, Università di Trieste. 40 studenti registrati 2011 → 2014 Supervisore di studenti di laurea spe ialisti a e tesisti. Ho avuto la possibilità di aumentare le mie qualità ome supervisore, avendo la possibilità di essere orrelatore di tesi, ollaborando on gli studenti al ne di raggiungere gli obbiettivi del loro progetto di tesi. Seminari (tenuti da me) 19-maggio-2014 An overview of Continuous-Time Systems identi ation te hnique and the ase of kernel-based identi ation. Institute for Design and Control of Me hatroni al Systems, Linz, Austria. Competenze informati he Sistemi operativi Esperienza on Mi rosoft Windows, Linux, Ubuntu e Ma OS X. Linguaggi di programmazione Matlab/Simulink (quotidianamente), RobotStudio, Dymola, Quanser Quar , LATEX, C++ e Java (raramente). Competenze linguisti he Italiano: lingua Madre. Inglese: uente. Spagnolo: uente. Tedes o: livello prin ipiante (livello A2). Autorizzo il trattamento dei dati personali ontenuti nel presente urri ulum in base al D. lgs. 196/2003. Pubbli azioni s ientifi he A.****, G.Pin, T.Parisini Kernel-based Continuous-Time Identi ation of Hammerstein Models: Appli ation to the ase of Ankle Joint stiness Dynami s Pro . to the European Control Conferen e 2015, Linz, Austria F. Reiterer, H.Kir hsteiger, A.****, L. del Re Performan e assessment of estimation methods for CIR/ISF in bolus al ulator A epted for presentation to the 9th IFAC Symposium on Biologi al and Medi al Systems, 2015 A.****, H.Kir hsteiger, F. Reiterer, G.Pin, T.Parisini, L. del Re Parameter estimation of T1DM problem: kernel-based implementation and LMI optimization ,A epted for presentation to the 17th IFAC Symposium on System Identi ation, 2015 G.Pin, A.****, M.Lovera, T.Parisini Kernel-based Non-Asymptoti Parameter Estimation of Continuous-Time Linear Systems A epted (as a full paper) to the IEEE Transa tions on Automati Control, (May 2015) G.Pin, M.Lovera, A.****, T.Parisini Kernel-based Non-Asymptoti State Estimation for Linear Continuous-Time Systems Pro . 2013 Ameri an Control Conferen e, Washington, USA, 2013 G.Pin, A.****, M.Lovera, T.Parisini Kernel-Based Non-Asymptoti Parameter Estimation of Continuous-Time Systems Pro . 51st IEEE Conferen e on De ision and Control, Maui, 2012 G.Pin, F.A. Cuzzola, A.**** Frequen y-adaptive Ba kup- Roll E entri ity Compensation with For e Feedba k Pro . IFAC Workshop in the Mining, Mineral and Metal Industries, Nagaragawa, Japan, 2012 V.Alberti, A.**** et al. The AtmoCube pro je t, an edu ational and s ienti satellite at the University of Trieste Pro . 1st IAA Conferen e on University Satellites Missions and CubeSat Workshop in Europe, Rome, 2011